Das Projekt “Scarab” in Zusammenarbeit mit der “Blauen Lagune”, soll heute beweisen wie eine moderne Müllentsorgung von morgen aussehen kann.
Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, in einer echten realen Umgebung den Einsatz einer autonomen mobilen Roboterplattform am Beispiel der Abfallwirtschaft zu demonstrieren.
Der Roboter sucht sich in einer per 3D Laser generierten Karte autonom seinen Weg zum Abfallbehälter in welchem ein Füllstandsensor integriert ist. Erreicht der Füllstand einen bestimmten Wert setzt sich der Roboter in Bewegung und erledigt seine Aufgabe.
Mehrere Sicherheitslaserscanner untersuchen permanent die Umgebung – der Roboter reagiert auf Annäherungen mit einem Stopp sodass jederzeit die höchste Sicherheitsstufe für Menschen gewährleistet ist.
In Workshops mit dem TÜV-Austria wurden gemeinsam alle erdenklichen Gefahrensituationen behandelt und entsprechende Sicherheitsmaßnahmen ausgearbeitet.
Am 16.6.2021 fanden die ersten Feldtests in der Blauen Lagune mit der Rohversion unseres Roboters sehr erfolgreich statt.
Beteiligt sind neben der Firma Brantner, die Blaue Lagune, das LCM (Linz Center of Mechatronics) und die Kunstuni Linz.
